老板让挑焊接机器人 钣金厂1-3mm碳钢为主 预算20万以内 求指点

我们厂子不大，就20来号人，主要做机柜钣金件，材质以1-3mm的Q235碳钢为主，量大件也不大，最大件也就800x600这种。老板突然让我负责选型焊接机器人，给了20万预算（不含夹具工装），说让我月底前给方案。我之前没接触过这块，光看网上一堆品牌一堆参数有点懵。

有几个具体问题想请教下：1）这种薄板小件，是上6轴通用机器人划算还是直接上专机的焊接工作站？2）激光寻位和电弧跟踪有必要上吗，薄板本身变形就不大。3）20万预算能搞个啥配置的，配套啥焊机合适。4）听说机器人本体和焊机还要分开选，这里面有没有啥坑要注意的？

厂里目前就一台手工氩弧焊在用，年产量大概3-4万件钣金件，主要客户对焊缝外观要求一般但要拍片子不能有气孔。各位过来人给说说经验呗。