焊接机器人品牌到底选哪家啊，看了一堆资料头都大了
新来的，刚分到焊接工序这块，厂里准备上焊接机器人，让我先做做功课。我翻了两天资料，什么发那科、安川、ABB、库卡、还有国产的埃斯顿、卡诺普、新松，看得我脑子嗡嗡的，每个都说自己好。
我们厂做钣金件为主，1.2到4mm的碳钢板为主，工件不大，批量也算中等偏上。预算领导说别太离谱但也别买最便宜的。想问问各位老师傅，车间里实际用下来，焊接机器人哪个牌子稳一点，故障少、售后跟得上？国产的现在到底能不能打？还是老老实实买进口？
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看你这厚度，1.2到4mm薄板居多，那机器人负载不用太大，6kg的够用，省点钱。品牌方面进口里ABB和发那科稳定性确实硬，故障率低，但价格摆在那里，一台本体加控制柜加焊机下来怎么也得小二十万，库卡也差不多这个档位。售后响应速度看区域，一二线城市基本48小时内能到，偏远地区就难讲。
国产的埃斯顿这两年进步挺快，身边有朋友厂里在用，做薄板碳钢焊接完全能胜任，价格直接腰斩，十万出头能搞定全套。卡诺普做本体出身，控系统也做得不错，性价比高。但说实话，国产最大的问题不是本体，是配套的焊接电源和送丝机构，兼容性上偶尔会出小毛病，得调试。售后这块国产反而有优势，响应快，有的厂子直接驻点服务。
你这钣金批量中等偏上的话，建议直接上离线编程，省得每次换个工件还得停机手把手教，能省一半调试时间。电源配林肯或者福尼斯，焊薄板飞溅控制好，成型漂亮。别光看机器人品牌，焊枪、送丝机、变位机这些配套选对了，整体效率才能拉起来。预算卡得紧就选埃斯顿+福尼斯电源这套组合，进口的话ABB+林肯，省心。
直接说我们厂里的情况给你参考，2020年上的埃斯顿ER6，焊1.5到3mm的镀锌板和冷板，每天两班倒连续干，到现在三年多了没出过大毛病，中间换过几次送丝轮和导电嘴，这算正常易损件。编程上手比想象中快，厂里中专学历的小伙子培训一周就能独立干活。唯一想吐槽的是示教器有时候反应慢半拍，不影响生产但有点烦。
板材多厚？批量具体多少件一天？工件有没有变位需求？这几个不说清楚没法具体推荐。还有，你厂里有没有会机器人编程的人，没有的话培训成本也得算进去，有的品牌培训费比机器人还离谱。
别迷信进口，我见过太多买了发那科结果用成垃圾的，原因就是工艺没调好，薄板焊接参数不对照样穿孔变形。机器人在那儿摆着，焊出来全是飞溅和咬边，你说是机器人的问题还是人的问题？先把焊接工艺吃透了再选品牌，不然给你台库里最先进的你也玩不转。