折弯机器人用了仨月，最近老撞工件是咋回事

我这边也用过类似的，气压没问题不代表真空度够，吸盘堵了或者管路漏气压力表不一定看得出来，吸力不够放料的时候工件是会滑的。你拿真空表在吸盘接口那儿单独测一下，低于-60kPa就别想了直接查漏。

还有一种可能是下模V槽宽度跟板厚不匹配，窄长条料本身刚性差，落料的时候有点弹就直接偏出去了，这种你把下模换成宽一档的V槽试试，或者底下垫个托料架别让工件悬空太长。

视觉0.1mm你也敢信？机器人折弯那个视觉标定跑久了是会飘的，特别是车间温度变化大的时候。我们厂的做法是每班次开干之前拿标定块重新校一遍，坐标偏差超过0.05mm就得重新手抓示教。你先回零再跑两轮看看还撞不撞。