剪板机想加个自动送料和分拣，有没有改装过的兄弟
厂里一台4米液压剪板机，现在还是人工上下料，板子长了两个人抬都费劲，效率上不去还总磕手。想问下有没有老师傅搞过剪板机的自动化改装，加个自动上料、分张、再配个简单的码垛分拣，大概什么方案？伺服+真空吸盘那种还是直接上机器人？
预算有限，想先了解下改下来整套大概多少钱，改造周期多长，原有的剪板机本体要不要动。还有就是板厚从1mm到6mm都有，规格经常换，这种频繁换规格的场景自动化好不好搞？
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我前年给一台3.2米的剪板机改过，加了个真空吸盘的自动上料台加出料码垛，整体下来花了大概28万，不含机器人。改造周期从进场到调试完用了45天左右，前提是剪板机本体不用动，只是侧面加了一套辊道和吸盘架。
板厚1到6mm跨度有点大，吸盘这块得选多组独立控制的，每个吸盘带单独阀，薄板用小吸盘小真空度，厚板切换大吸盘，不然薄板吸变形严重的。规格换型我们是在系统里存了20多套配方，换的时候HMI上点一下，定位销自动调，2分钟能切完。
重点提醒一下，剪板机本身的送料对中最好加个视觉或者激光测距，不然板子进剪口角度偏了，切出来的料全是平行四边形，后面折弯全报废。预算紧张的话先上上料和分拣，对中系统可以二期再做。
你板厚跨这么大还6mm，吸盘方案要谨慎，6mm钢板一片就将近50公斤，光靠吸盘万一掉下来砸到人可不是闹着玩的。我见过一家厂子吸盘掉板把脚趾砸断两个，后来强制要求超过3mm必须改电磁吸盘或者机械夹爪。吸盘厂家的样本参数看看就行了，实际余量至少乘以1.5才安全。
直接上六轴机器人吧，别折腾吸盘分张那一套了。我们厂去年改了条线，剪板机配ABB IRB1660ID加视觉，整套下来60多万，但是后期省了两个人工，一年半回本。机器人方案以后想加自动库也方便，吸盘方案想升级基本得推翻重来。
板厚1到6mm规格还经常换，这种订单结构本身就不太适合全自动吧？换一次规格停线调十分钟，一天换五六次等于白干。订单稳定的情况下自动化才划算，你们月产量大概多少？