冲床的电气控制你们一般咋设计？双联机老是打架
我们厂用的是JH21-63开式固定台冲床，单机的电气控制还算简单，磁力启动器加个脚踏开关就行。但最近搞了一条双联机（两台63吨并排，中间放料，一个人操作两台），电气方案卡住了。
我的疑问是：1）两台冲床的离合器刹车线圈要不要做互锁？避免一台滑块还没停到底，另一台就启动；2）脚踏开关是用一个切换两台，还是各自独立一个？3）急停按钮是只装在主操作位，还是每台床都装一个？PLC控制还是纯继电器回路更靠谱？
图纸我自己画了一版，用的是三菱FX3U，24点输入带光电隔离的，但总觉得离合器制动那块时序没想透，怕出事故。各位给点意见，最好有实际接线经验的。
全部回复 (4)
双联机最关键的就是离合器制动时序。我之前给客户做过两台JH21-80并联，用的是欧姆龙CP1H PLC，不是FX3U。离合器和制动器线圈的通断必须严格按顺序：先断离合、再通制动，中间要有100ms以上的延时，否则滑块惯性会顶坏模具。
互锁是必须的，我建议做三重：一重是PLC程序里互锁（机1没停稳，机2启动信号无效），二重是硬件继电器互锁（两台床的磁力启动器辅助触点串联），三重是脚踏开关本身做成双联自锁式，一个踩下去只有当前选中的那台动作。
急停我建议每个工位都装一个，主操作位装一个大蘑菇头的，两台床上各装一个拉绳式急停，拉绳沿机身走一圈，任何位置都能触发。急停信号进PLC之后不能只是停输出，必须切断磁力启动器线圈的电源，否则线圈还在吸合着没用。
继电器方案也能做，但后期排查故障太麻烦，PLC出问题时用强制ON/OFF就能查出来。你那FX3U的24点够用吗？两台床的行程开关、接近开关、光电保护器、脚踏、急停加起来估计要30多点输入。
你光电隔离那步没必要做，FX3U的输入本身抗干扰就够用，加隔离反而响应慢了，离合器那种毫秒级的动作你加个光耦延迟就乱套。我之前做过几台冲床改造，都是直接PLC输入接行程开关，没出过误动作。
等下，双联机的安全标准你查了吗？我们这边安监局对双人操作的冲床要求很严，必须加双手按钮保护，光电保护器也必须是自检型的，不是普通对射式。你那图纸报过审没有？
我们厂之前有台80吨冲床改造，也是双联操作，用的是西门子S7-200 SMART，比三菱便宜。离合器线圈用直流24V的，比交流220V的响应快多了，从通电到吸合只要30ms左右，交流的得150ms往上。你要换直流线圈的话记得加整流模块，别直接接交流，不然线圈一会儿就烧。